关节机器人

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如何保养关节机器人机械手?

发布日期:2017-08-10 作者:华航威泰智能科技 点击:

检查关节机器人机件是否松动:

    A:侧姿组是否松动。

    B:固定螺丝是否松动。

    C:夹具是否变形。

 

引拔导杆、轴承润滑的关节机器人保养:

    A:导杆清洁,去除灰尘,和锈斑。

    B:用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上,这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。

 


.真空产生器关节机器人功能检查:

    A:让吸盘吸到产品,观察有无吸信号。

    B:拆下真空产生器上消音器及其他管接头,清除杂质。清洁整理外观,使之无油污灰尘,链条无脱节和破损。油压缓冲器功能检查,使之无漏油。检查治具固定螺丝。基本上每天都需要停机检查。气源管路连接,速度调整是否正常:

    A:检查气源接头有无漏气。

    B:气源有无破损或膨胀现象。

    C:车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合,应卸去气源与电源。


关节机器人双点组合保养

    A:检查水杯中是否有油或水,及时排放。

    B:检查双点组合压力指示是否正常。

    C:空气压缩机的定时排水。

 

治具功能关节机器人确认:

    A:吸盘有无破损,脏污现象。

    B:气管有无破损,松脱,漏气。

    C:抱具是否偏位,松动,抱片是否变形破损。

本文网址:http://www.szhhwt.net/news/392.html

相关标签:关节机器人,磨抛机器人,冲压机器人

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