关节机器人

新闻中心News Center

开启未来工业的新模式新策略和新思维

创新驱动发展、科技引领末来

冲压机器人系统设备的安全措施

发布日期:2017-10-13 作者:林举波 点击:

  冲床冲压机器人作为战略新兴产业的重要内容,这种具有前瞻性、战略性的高技术领域,加速了国内制造业的危机感,国外的大量事实证明,在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用冲压自动化上下料机械手实现自动化生产线,途达冲压机械手的使用更是保证了产品质量,提高了生产效率,同时还避免了大量的工伤事故。


  冲压机器人的技术创新和广泛应用,大大提高了生产力,其带来的经济效益显而易见。传感器是实现信息感受、检测变换和传输的一种技术,其广泛用于机械手中。在机械手系统中,一般可以安装光电开关、限位开关、电位器等保障冲压机器人位移的幅度;测速发电机测量机械手的运动速度;加速度传感器安装在冲压机器人的关节部位,用于检测控制各关节的加速度;安装在手指关节的握力传感器和安装在手爪与手臂连接处的腕力传感器,能够有效调整手指、手臂位置,以合适的力度抓起物体;另外,各类视觉、滑觉、接近觉传感器也可应用于冲压机械手。在机械手闭环系统中,由于传感检测技术的应用,将被控对象的相关参数通过检测反馈给控制系统,大大提高了冲床机械手的精准度。


  冲压机器人系统设备的安全


  (1)冲压机器人夹具。冲压机器人夹具的传感器需接进整个系统,机器人进行与夹具有关的动作时需确认夹具的状态信号,机器人夹具应设为在失电情况下闭合,保证在突然掉电时手爪中的产品不会掉落。冲压机器人夹具的设计应保证机器人取放料时姿态流畅,动作合理。


  (2)外围设备。外围设备是指送料机,传送带,收料机等系统接口设备。独立的外围设备与系统配线连接时应使用继电器隔离,外围设备中与人员操作有关的部分应在方便位置设置系统急停按钮。


  (3)冲床模具。冲床模具上应有感应物料状态的传感器,应能检测到冲床模具上是否有料是否叠料并以此信号控制冲床。


  (4)冲床。为了对应冲床的双手制启动,将系统发出的启动信号经继电器转换后,将继电器常开触点并接在冲床启动输入点的常开回路上,继电器常闭触点串接在冲床启动输入点的常闭回路中。冲床的安全光栅应能检知机器人的取放料动作。系统与冲床联机时,使用继电器隔离,冲床的维修与保养应由有专业资格的人员完成。


  (5)6轴冲压机器人。使用六轴多关节机器人,应在冲压机器人的工作范围以外设置软件限位,防止机器人误操作运动到其他位置。冲压机器人操作应设置密码,只有相应指定权限的人员才可进行机器人操作。如果系统中有设备报警或有设备打至手动状态,此时系统应向机器人发送暂停信号并中断系统自动程序。冲压应用的机器人应配备过载保护板,一旦发生撞机使机器人立即停止。


本文网址:http://www.szhhwt.net/news/396.html

相关标签:冲压机器人,关节机器人

最近浏览:

版权所有©2017 深圳华航威泰智能科技有限公司