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冲压机器人的一系列动作操作流程?

发布日期:2017-10-24 作者:林举波 点击:

   冲压机器人手的一系列动作操作冲压机人手在运转过程中不停顿不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、聊天,加班要给加班工资,而冲压机械手等工业机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,冲压机械手及其他工业机器人性能稳定,可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。


  那么在实际生产应用中,你知道如何操作冲压机械手吗今天,小编给您介绍:冲压机器人的一系列动作操作。


  1.冲压机器人运行速比:


  冲压机器人调整系统处于“运行”“空走”时的速度,该参数表示为最高速度的百分比,可点击“+按钮可以增加运行速度,点击“-”按钮可以直接减小运行速度,或直接输入来改变运行速比。



  3.冲压机器人强制放料:


  冲压机器人当系统执行文件中的“放料等待”步时,如果“可放料”信号不满足时,系统将停在该步,不会执行下一步,此时点击该按钮,将强制执行下一步,不论“可放料”信号是否满足。


  4. 冲床机器人扩展监视:


  冲压机器人点击该按钮时可以查看常用IO和脉冲频率监控,在正常情况下可以查看脉冲的目标位置,还有当前位置和反馈位置。


  5. 冲压机器人预约停止:


  冲压机器手当点击该按钮时,系统执行完文件的剩余步后进入待机状态,不会进行下次的循环操作。


  6. 冲压机器人空走:


  冲压机器人当点击该按钮时,系统会执行文件中的步,并且移动到相应位置,但是不会对每一步进行解释。如执行“取料等待”指令时,机械手会运行至取料等待点处,但是不会判断是否有“可取料”信号,系统将会执行下一步。


本文网址:http://www.szhhwt.net/news/403.html

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