关节机器人

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一起了解工业机器人之关节机器人的应用 ?

发布日期:2017-11-07 作者: 点击:

  关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂,在一般工业领域的机械自动化作业当中,关节机器人的前3个关节决定机器人在空间的位置,后3个关节决定其姿态。关节机器人作为工业机器人的一种形态,多以旋转关节形式构成。

                关节机器人

  工业机器人的崛起让机器人再次受到关注,关节机器人也成为了当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合性非常强,已经用于诸多工业领域的机械自动化作业,在自动装配、喷漆、搬运、焊接等领域都有着重要作用。

  工业机器人中的关节机器人对于自动化生产领域有着不可替代的作用,另外还有选择顺应性装配机器手臂、直角坐标机器人也在生产领域担任着重要角色,工业机器人的发展会越来越自动化,助力于生产加工机械自动化的每一个环节。

  

  工业机器人也好,服务机器人也罢,不同的机器人有不同的用途,工业机器人具备长长的机械臂,每一种机械臂都有着具体的工作范围,关节机器人就是工业机器人按照机械结构所细分出来的一种,来看看关节机器人都在哪些领域被广泛使用。

 目前,基于工业4.0的推动力,工业机器人占机器人市场的比重是所有机器人品类中最大的,这么看来,工业机器人的接受程度远远超出了服务机器人,这与现实的市场需求密不可分,从产品的普及程度和发展历程来看,似乎所有的产品都是最先用于工业然后普及民用。



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相关标签:关节机器人,磨抛机器人

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