关节机器人

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什么是关节机器人?

发布日期:2017-11-07 作者: 点击:

华航威泰关节机器人


1、概念:

    关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂,有很高的灵活度,通常5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作。

关节机器人

2、特点:

    1) 有很高的自由度,灵活性, 从不同角度不同方位来工作。

    2) 速度可达6米/秒,加速度10米/每秒;工作效率高,

    3)经常在网络或电视里看到,较为世人所熟悉和接受。

    4) 6轴机器人主要应用于汽车点焊,弧焊,装配(拧螺丝),检测类这些轻巧类工作。

    5)人们开发了4轴搬运码垛类机器人。


三、特点及应用分析对比

1、工作空间与承载能力:

    1)直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10~200kg,特殊结构可达2400 Kg。

    2)关节型最大工作半径3m,在有效半径内可以任何角度工作。关节机器人工作半径所在的园周内要做安全隔离,所以通常占用更大的空间。不适合大距离空间工作,或放置到直线运动单元上。承载能力有几种规格5~20Kg可选,但最大1300Kg,这时及其昂贵。

    说明:常见的关节型机器人的工作半径越大、强度也要大,对于承载能力越强,但为保证其稳定的机械结构,造价会非常高。

    直角坐标型的龙门框架结构,承载能力强,可无限扩展,稳定可靠,造价相对低很多。


2、工作精度

    1)直角坐标型:由于结构简单,重复定位精度0.05mm,丝杠型可达0.01mm,甚至更高。

    2)关节型:重复定位精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。

说明:在通常情况下,两种机器人均可满足精度要求。其中丝杠型直角坐标机器人更适合对精度要求更加苛刻的行业。


3、组合方式

    1)直角坐标型组合方式多样,龙门式、悬臂式、壁挂式等,可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求,为客户订制所需求产品。同时,X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴,构成五自由度和六自由度机器人。

    2)关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人,种类相对少,选择性和灵活性较直角坐标型小很多。


4、机械安装及维护

    1)直角坐标型为模块化产品,在工厂全部预连接运行,然后拆装出厂。现场通过螺栓简单拼装,调水平即可电气调试,用户甚至可以自行完成机械安装。龙门式框架为整个安装空间,其工作空间也在框架范围内。

    模块化产品,用户可以自行拆卸、更换或维护,所有机械零件均为通用品,维修维护费用低。

    2)关节型集成化程度高,整体性好,但需要专业人员进行机械安装。安装空间较直角坐标型小,但是其工作空间是其整个工作半径,工作区域需要做防护处理,故设备总占地面积不小于直角坐标型。


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相关标签:关节机器人,冲压机器人

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