关节机器人

新闻中心News Center

开启未来工业的新模式新策略和新思维

创新驱动发展、科技引领末来

工业多关节机器人对伺服电机的要求

发布日期:2017-12-19 作者: 点击:

深圳华航威泰主营:关节机器人冲压机器人磨抛机器人

1. 电机的功率要够,功率代表了电机的输出能力,决定了能不能拖动负载,单从机械结构上来说,就是关节处要能输出多大能量;此外,还要考虑能量损耗;

2. 额定力矩和额定转速之间的平衡,P=T x W, 也就是说通过电机和减速机的配合,你既要满足转矩要求(加减速时尤为重要),也要满足转速要求;据以上两点基本可以确定电机的型号了。


六轴关节机器人


VIS-全自动上下料机

3. 电机的响应特性(带宽),取决于,从电机物理结构上来说,电机转子惯量要小,所以很多做电机的细长;驱动器里,三环控制周期要小,越小越好(倍福声称位置环31.5us);整体机械臂和电机要有好的惯量匹配;

4. 电机的抗过载能力,因为机器人在运行过程中,惯量变化很大,要求电机瞬时过载;一些类人形机器人更要求电机超强的过载能力,试想机器人刚站起来,过流报警了,会发生什么;

5. 电机通常和减速机配合使用,减速机刚度要大,它会影响到系统的响应特性;如果不大,电机的转子转动惯量要小些,这有助于提高谐振频率;

6. 功能方面,要考虑它的通信方式,参数整定方式,有没有曲线功能,数据采集功能;

7. 品牌服务与技术要求的取舍,大的品牌体系会完善,服务到位。


本文网址:http://www.szhhwt.net/news/426.html

相关标签:关节机器人

最近浏览:

版权所有©2017 深圳华航威泰智能科技有限公司