关节机器人

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影响关节机器人运作的因素

发布日期:2018-01-16 作者:LIN 点击:

深圳华航威泰智能科技主营:关节机器人喷涂机器人磨抛机器人冲压机器人

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  雾化颗粒细度是影响喷涂机器人喷涂影响主要因素,而影响雾化颗粒细度是主要为两个方面喷涂机器人的旋杯转速和喷涂机器人的涂料流率。

1  喷涂机器人的旋杯转速

  喷涂机器人的旋转速度是高速旋转杯的雾化精细度的最重要因素。当其他工艺参数不变时,旋转杯的转速较大,涂层直径较小。在稍低的速度下,转速对雾化细度的影响显着大于在高速范围内。

喷涂机器人的旋转速度会影响膜厚度。当速度太低会导致粗糙涂层;喷涂机器人和微细雾化会导致漆雾损失(由喷雾引起),使膜厚度波动;同时当超细喷涂时,喷涂室对空气非常敏感。除了旋转杯的过度旋转速度之外,它将引起涡轮机轴承的过度磨损,增加压缩空气的消耗并减少涂层中所含的溶剂的量。涂布机器人的最佳旋转速度可以通过所使用的涂层的流速特性来确定。因此,高粘度双组分涂料的旋转速度高于用于具有表面张力的水性涂料的常规溶剂型涂料的旋转速度

2.喷涂机器人的涂料流率

    喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量,又称喷涂流量、出漆量(率)。


除旋杯转速外,涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。


  喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜,同时当涂料流量过大使旋杯过载时,旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度,导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并出现层状漆皮,这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。


  喷涂机器人的每个喷枪的最大涂料流速与旋转杯的直径和涂层的密度有关。

上限由雾化的细度和静电涂覆的效果决定。 实践经验表明,涂层应在恒定速度下输入,在小范围内波动不会影响涂层质量。 在实际喷涂过程中,每个旋转杯的喷涂区域不同,涂层流动不一样。 此外,旋转杯的涂层流量也由于涂层变化而改变。 喷涂体时,例如喷涂大面积如门,喷涂到门柱,窗柱上的涂料量较少,吐出涂料较少,而且在喷涂过程中自动精确控制喷漆为了 确保均匀的涂层质量和膜厚度,这是提高涂料利用率的一个重要措施。


   解决这两大因素不仅能够确保喷涂的涂层质量和漆膜的厚度,而且提高了涂料的利用率,为企业节约成本,提高产品质量。


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