关节机器人

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摆臂冲床机器人自动冲压生产线应用优势

发布日期:2018-03-20 作者: 点击:

  随着中国“人口红利”的消退,越来越多的中国制造企业意识到,要么将生产转移到人工成本更低的国家;要么就只能通过提升企业的“技术红利”来保持企业的市场竞争力。

 冲压机器人

  加工制造企业的“技术红利”提升很大部分取决于生产的自动化水平。其中,以工业机器人的应用普及为主。使用工业机器人代替人工作业是保证产品质量、提高生产效率、避免工伤事故、优化管理、提升竞争力的有效手段。

 

    冲压加工作为制造业的重要组成部分,也面临着自动化升级的迫切需要。然而,目前国内冲压生产线主要还是以“手工线”为主,而手工线有着如下等问题:

①多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低下;

②人为影响因素较多,不良品率居高不下;

③能耗高、生产成本较高;

④冲压现场管理复杂、易发工伤事故;

⑤用工成本逐年递增。

 

    这也是为何很多冲压加工企业开始引进冲压工业机器人的原因。冲压机器人也俗称:冲床机械手。用于冲压件的自动化搬运。目前,应用于自动冲压生产线的冲床机械手主要有三大类:关节式冲床机械手、连杆式冲床机械手、摆臂冲床机械手。这三类冲床机械手各应用于不同场合的自动冲压生产线。相较来说,各有其优点和不足:

关节式冲床机械手:自由度高、动作灵活、通用性强,但价格昂贵、使用操作技术要求较高。


连杆式冲床机械手:高效稳定、控制简单、成本较低,但灵活性和适用性较差,不易调整。


摆臂冲床机械手:融合了关节式“高自由度”,以及连杆式“高效稳定”的双重特性,价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。不足的地方是,摆臂式的结构具有较大的转动惯量,一定程度地限制了机械手的运动速度和重复定位精度。

 

    纵观国内冲压企业,传统冲压设备的企业存量较高,而且冲压行业的现状又时常面临转产和反复调试等问题,特别是技改项目的升级和扩展转型。这些都要求冲床机械手要能够迅速代替人工灵活调整连线。


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