关节机器人

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你知道关节机器人的分类与优缺点?

发布日期:2018-03-27 作者: 点击:

按照关节机器人的构造分类:

1、五轴和六轴关节机器人

拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。

应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。


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2、托盘关节机器人

平面关节机器人SCARA 

平面关节机器人SCARA 

二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。

应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。


3、平面关节机器人SCARA

三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。

应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷涂机器人,激光切割机器人等等。


优点和缺点

优点:

有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作

可以自由编程,完成全自动化的工作

提高生产效率,可控制的错误率

代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊


缺点:

价格高,导致初期投资的成本高

生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长


本文网址:http://www.szhhwt.net/news/460.html

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