关节机器人

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了解关节机器人的分类

发布日期:2018-07-31 作者: 点击:

 随着科技的进步,工业机器人的发展速度让人叹为观止。尤其是灵活度非常高的关节机器人,能够完美的模仿人类手臂的动作,代替人力生产,而且能够完成人类所达不到的程度。关节机器人外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于氩弧焊接,能完成稳定的焊接、获得高度精确的焊接路径,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。同时关节机器人能够在狭小的空间内灵活的进行焊接作业,安装调试简单方便。

关节机器人


下面就来为大家详细介绍关节机器人的类型有哪些:

  关节机器人的主要分类:1.五轴和六轴关节机器人:拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。2.托盘关节机器人:二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。3.平面关节机器人:三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

 此外,还可以 按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如: 搬运机器人, 点焊机器人, 弧焊机器人, 喷漆机器人,激光切割机器人等等。

  


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