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喷涂机器人的参数与如何选择喷涂机器人?

发布日期:2018-12-25 作者:L 点击:

   华航威泰为大家整理了几点喷涂机器人的重要参数。


喷涂机器人

 

  1:喷涂机器人的工作范围

     选用喷涂机器人时,要保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔,则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。



 

   2:喷涂机器人的重复精度

     喷涂机器人的重复定位精度通常在3mm以内,精度高的可以达到0.1mm,这个精度完全可以满足喷涂工艺的要求。



 

   3:机器人的运动速度及加速度

     喷涂机器人的最大运动速度或最大加速速度越大,则机器人的空行程的时间就越短,在一定的节拍下,喷漆机器人的绝对作业时间就越长,提高了喷涂机器人的效率。需要指出的是,在喷涂作业过程中喷枪的运动速度与涂料的特性及被喷材料等因素直接相关,应根据工艺要求来设定机器人的运动速度。



 

  4:机器人手腕可承受的最大负载

      根据各喷枪厂家提供的产品重量来看,手腕负重在20kg以上即可匹配各种类型的喷枪,手腕负重3kg的机器人能匹配除了静电旋杯以外的各种空气喷枪和普通静电喷枪。


 

  此外,由于影响机器人喷涂系统价格的因素非常多,所以应根据自身生产规模、产品特点和喷涂线工况等,选择最适合自己的喷涂机器人,适合才是最好的。选择前最好能有完善的喷涂解决方案。


   随着国家“机器换人”计划的持续深入,越来越多的生产制造商开始在涂装生产线上采用喷涂机器人进行喷涂作业。目前市场上的喷涂机器人有很多,并且产品性能参差不齐,优劣难辨,不排除有鱼目混杂的企业产品。这时用户在选择喷涂机器人上犯了难,什么样的机器人稳定性高,什么样的机器人更适合我的产品,怎样才能确保花合适的钱换来预期的涂装效果呢?华航威泰为大家总结出选择喷涂机器人的几个步骤:


 

  步骤一、

    选择一款防爆型的喷涂机器人


    因为油漆及溶剂属于易燃易爆物质,按照国家相关规定,喷涂作业环境内应采用防爆产品,所以正规的喷涂机器人都是有防爆认证的。


 喷涂机器人


  步骤二、

    选择适合自己产品的机器人


    这里有几个选择条件供大家参考:


    1、如果产品单一,产量大,可以选择带有关键点编程模式的空间关节喷涂机器人。


    2、如果产品种类多,并且产品后续还会有变化,强烈建议选择“手把手”示教类型的喷涂机器人,如果选择点对点编程类机器人,企业还必须要招聘一名熟悉并能熟练机器人编程的“程序猿”,这样会为企业额外增加支出。


    3、根据产品大小选择喷涂空间范围适合的喷涂机器人,不同型号、不同厂家、不同特点、不同性能的机器人的工作范围都不一样,在选择机器人的时候一定要确保机器人工作范围能涵盖被喷涂产品的喷涂表面,两台协同喷涂的时候,两台机器人的喷涂范围要涵盖整个被喷物品。


    4、针对较长的被喷物品,可以选择增加外部附加轴(轨道轴)的方式来进行喷涂作业。


 


  步骤三、

     选择合适的喷枪及喷涂形式


     我们知道,喷枪有空气喷枪、静电喷枪、静电旋杯、静电喷粉枪等等,不同的喷枪,油漆利用率不同,不同的枪喷涂效果也不一样,选择一把适合自己产品特点,又能节省油漆的喷涂方式还是相当重要的。


 


  步骤四、

    选择有技术实力的喷涂机器人


    不容忽视的是现在机器人核心技术依然被国外公司垄断,我们选择机器人的时候要考虑机器人技术的延续性,选择有实力的喷涂机器人本体制造商,不能贪图便宜。这样我们才能做到心里有底,花合适的钱,既能提高生产效率又能降低生产成本,何乐而不为呢?


 


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